সেন্সরে হাতেখড়ি

যা কোনকিছু সেন্স করতে পারে তাই হল সেন্সর। পরিবেশ থেকে নানান জিনিস সেন্স করে বৈদ্যুতিক সিগনালে রূপান্তর করাই এর কাজ। এই তৈরিকৃত সিগনালকে মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে Read করে আমদের যন্ত্রকে করে তুলতে পারি বিশেষ সংবেদনশীল। এই সংবেদনশীলতা কাজে লাগিয়ে তৈরি করা সম্ভব নানান ধরণের আধুনিক রোবট। তাহলে এসো এক ঝলকে দেখে নেয়া যাক বিভিন্ন ধরণের সেন্সর ও তার কাজ।

টেম্পারেচার সেন্সর

নামেই বোঝা যাচ্ছে এই সেন্সরের কাজ কি। হ্যাঁ, এই সেন্সর তাপমাত্রা মাপতে পারে। এদেশের বাজারে বিদ্যমান টেম্পারেচার সেন্সরগুলোর মধ্যে LM35 এবং Thermistor সবচেয়ে কমন। এগুলো দামে সস্তা এবং মোটামুটি ভালোই কাজে দেয়। এই দুটি সেন্সরের মধ্যে LM35 সেন্সরটি অপেক্ষাকৃত বেশি গ্রহণযোগ্য কারণ এটি Thermistor এর চেয়ে বেশি Accurate রেজাল্ট দেয়।

Thermistor

LM35 – Temperature Sensor Pinout.png

লাইট সেন্সর

এই সেন্সর লাইটের তীব্রতা অনুযায়ী এর আউটপুট পরিবর্তন করে লাইটের তীব্রতা জানান দেয়। বিভিন্ন ধরণের লাইট সেন্সরের মধ্যে LDR সবচেয়ে পরিচিত। LDR এর অর্থ হল Light Dependent Resistor। এই ধরণের রেসিস্টারের রেসিস্টেন্স আলোর তীব্রতার উপর নির্ভর করে।

Light Dependent Resistor

হিউমিডিটি সেন্সর

এই সেন্সরের কাজ হল আদ্রতার পরিমাণ নির্ণয় করা। আদ্রতার পরিবর্তনের সাথে সাথে এর রেসিস্টেন্সের মান পরিবর্তন হয়। বাতাস কিংবা মাটির আদ্রতা এই ধরণের সেন্সর দিয়ে সহজেই মাপা যায়। তবে কাজ ভেদে সেন্সরের আকার আকৃতির ভিন্নতা রয়েছে। বাজারে টেম্পারেচার ও হিউমিডিটি সেন্সর একত্রে মডিউল আকারে পাওয়া যায়। নিচের জিনিসটি এরকমই একটি মডিউল।

Temperature and Humidity Sensor Module

IR Sensor

এই সেন্সর অবলোহিত বা ইনফ্রারেড রশ্মির পরিমাণ নির্ণয় করতে পারে। বাজারে সাধারণত দুই রকমের IR Sensor পাওয়া যায়। একটা কালো বর্ণের আরেকটা সাদা বর্ণের। কালো বর্ণের IR Sensor এর রোধে সাধারণ আলোর প্রভাব পরে না। এর কালো শরীরে দৃশ্যমান আলো শোষিত হয়ে যায়। তবে সাদা সেন্সরে সাধারণ আলোর প্রভাব যথেষ্ট পরিমাণ বেশি। আর তাই সাদা সেন্সর অবশ্যই এড়িয়ে চলা উচিত।

IR Sensor

Sonar Sensor

এটি শব্দোত্তর শব্দ তরঙ্গ সেন্স করার জন্য তৈরি সেন্সর। এই ধরণের সেন্সর দিয়ে শব্দোত্তর শব্দ তরঙ্গের প্রতিফলনের সূত্র ব্যবহার করে কোন বস্তুর দূরত্ব বের করা যায়। সাধারণত শব্দোত্তর শব্দ তরঙ্গের উৎস এবং গ্রাহক Module আকারে একত্রে কিনতে পাওয়া যায়। নিচের জিনিসটি এরকমই একটি মডিউল।

Sonar Sensor Module

• Previous
  মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে Alphanumeric LCD ইন্টারফেস
• Next
  ট্রানজিস্টরের বিকল্প Darlington Driver IC ( ULN2003/ ULN2803 ) ইন্টারফেসিং